“Escudo português, redondo, partido, encimado pela côroa mural, privativa das municipalidades;
No primeiro corte notam-se os atributos heráldicos dos fundadores de São Roque, Pedro Vaz de Barros e Fernão Paes de Barros;

As ondas de prata e o castelo do mesmo metal, assim como as estrelas são atributos dos nomes Vaz de Barros;
As mesmas estrelas e as lisonjas qualificam os nomes Barros e Paes;

No canto do quartel a imagem ao natural, de São Roque constituem as “armas falantes” da cidade e município;
No segundo, ao natural, a casa e a igreja da Fazenda Santo Antônio relembram o precioso conjunto arquitetônico seiscentista que a cidade tem em sua vizinhança.